Řeka Doubrava protéká kaňonovým zalesněným údolím a vytváří rozmanitá zákoutí s balvanitým řečištěm a peřejemi. Naučná stezka dlouhá 5,5 km začíná u rozcestníku Horní mlýn u Chotěboře a dále pokračuje do obce Bílek. Údolí řeky Doubravy je od roku 1986 chráněnou rezervací.

Stezkou vás bude provádět informační tabule, které vás seznámí s řadou geomorfologických útvarů jako jsou skalní věže, vodopád i s rostlinami a živočichy, které se zde vyskytují.

Přírodní rezervace Údolí Doubravy je nejcennějším územím jižní části chráněné oblasti Železných hor. Přírodní rezervace byla vyhlášena v roce 1986 a v roce 1993 zde byla otevřena naučná stezka, která je turisticky středně náročná.

Stezka stojí za návštěvu i v zimě. Nejkrásnějším místem kaňonu je Koryto, místo mezi vysokými skalami, kde se tvoří nádherné ledopády ze stovek dlouhých rampouchů.