Město Ždírec nad doubravou se nachází v okrese Havlíčkův Brod, kraj Vysočina. Žije zde přibližně 3 100 obyvatel.
První písemná zmínka o obci pochází z roku 1399.První osadníci sem přicházeli na pomezí Čech a Moravy již v době kolonizací, kvůli udržení obchodní stezky Liběcká. Stezka byla významnou cestou spojující Čechy a Moravu, Brno s Čáslaví a i Prahou. O tomto období nejsou ale dochovány konkrétní písemné zprávy.
Do konce 2.světové války byla obec málo významným sídlem, kde žilo zhruba 800 obyvatel. Obživu obyvatelům zajišťovalo drobné zemědělství a i tkalcovství.
9. května roku 1945 byla obec bombardována letadly Rudé armády. Většina domů v obci byla bombardováním zničena nebo poškozena. Kvůli této události se z obce odstěhovalo po válce zhruba ¼ obyvatel.
Velký rozvoj zaznamenala obec po 2. sv. válce. V roce 1995 obdržela obec Ždírec nad Doubravou od Poslanecké sněmovny chválený znak a prapor. 19. ledna 2000 udělil předseda Poslanecké sněmovny obci titul město.