Barokní zámek Chotěboř z 18. století, byl postaven na základech bývalé tvrze. Nachází se v chráněném údolí řeky Doubravky.

Chotěboř v roce 1356 získala oprávnění postavit si městské hradby. V roce 1361 se mimo obvod města postavila tvrz. Tehdejší tvrz byla pravděpodobně malým panským sídlem. V letech 1701-1702 se tehdejší majitel Vilém Leopold Kinský rozhodl postavit na místě zchátralé tvrze zámek.

V roce 1837 se zámek dostal do vlastnictví rodu Dobřenských z Dobřenic, od té doby se zámek dědil v linii tohoto rodu. Ten provedl přestavbu prvního patra zámku a zřídili u něho rozsáhlý anglický park. Rod Dobřenských sídlil na zámku v Chotěboři až do roku 1948, kdy jim byl zámek zkonfiskován.

Od roku 1952 sídlilo na zámku Městské muzeum, které v roce 1966 převzalo do správy celý objekt, zajišťovalo nutné opravy a i rekonstrukci zámku.

V roce 1992 byl zámek vrácen v restituci rodu Dobřenským nyní Dobrzenským. Ti v nutných opravách na zámku pokračují a po dohodě umožnili muzeu v zámku setrvat až do konce roku 1019.

Zámek i zámecký park je dnes pro veřejnost uzavřen.